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如果在闲鱼上售卖盗版视频并且已经卖出，即使金额只有20元，也可能涉及到侵犯版权的问题。版权法是保护创作者知识产权的重要法律，违反版权法可能会导致法律后果。

如果版权所有者或相关方要求赔偿，应该尊重并遵守法律程序，具体的赔偿金额会根据具体情况有所不同，包括盗版视频的数量、销售时间、影响等，如果没有事先了解售卖物品是否侵犯版权，建议尽快与买家和版权所有者沟通，表达歉意并尝试解决问题。

为了避免类似情况再次发生，建议在进行二手交易时，谨慎检查所售商品的来源和合法性，确保自己不会涉及侵犯版权或其他违法行为。

如果需要更具体的法律建议，建议咨询专业律师或相关机构。